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在危险和复杂灾难中消防侦察机器人可替代消防员

发表时间:2021-03-11      点击次数:101
  与单片机相比,消防侦察机器人DSP在处理数字信息方面具有的优势,因此消防机器人通常将DSP用作信息处理的大脑。 控制处理通信主要包括三个方面:
 
  首先是消防侦察机器人的内部处理系统。 灾难事故现场的实际数据由各种传感器检测,DSP会对原始数据进行分析。
 
  二是通讯网络。消防部门自己的三级网络可用于数据传输; 同时,考虑到成熟的技术,您可以使用公共的2.5代GPRS或2.75代EDGE网络。 它可以直接使用3G网络进行远程无线数据通信,并可以实现双工甚至多通道通信; 另一种方法是线路控制。
 
  在危险和复杂灾难情况下,消防侦察机器人取代消防员时,他们须考虑其电子部件和机械材料可以承受恶劣的环境,例如腐蚀,高温,灰尘和烟雾,并防止其受到严重腐蚀。 防爆处理确保其处于稳定的工作状态,以确保顺利完成任务。
 
  可以根据当地情况使用轨道或车轮。 从灾害现场的实际情况来看,消防机器人的移动载体须具有较强的越野能力和适应性。 自我判断和克服障碍,自己分析场景,完成复杂的功能,例如以合理的角度爬楼梯。
 
  消防侦察机器人可以依靠各种电子组件根据灾难场景进行检测。 装载摄像机可以通过通信网络将场景条件实时发送到后部系统,并且取决于各种传感器。
 
  它主要分为两类:一类是内部传感器,用于在灾难事故现场检测消防机器人的状态参数,并反馈给DSP以进行合理的路径规划。
 
  根据灾害事故情况,消防机器人有序工作。 另一个是外部传感器,可以检测灾难现场的数据(障碍物状态,火灾温度,辐射热强度,有毒气体或可燃气体的类型和浓度,氧气含量等),并提供原始数据处理系统后方。
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